目前主軸V動普遍使用交流變頻或交流伺服電主軸控制系統。
500臥式加工中心對主軸的控制要求較高，既需要實現寬范圍無級變速，又需要在刀其自動更換時實現定角度停止(即準停)。主軸的準?？梢杂啥喾N方式實現，交流伺服電主軸木身具有準停功能，可由其自身的PLC模塊與CNC的PMC模塊共同協調實現主軸的定向準停，PMC僅僅發出準停指令，主軸驅動系統可以完成準停動作;而交流變頻電主軸只有調速功能無準停功能.這時應在主軸上裝設準停傳感器，并利用CNC系統的PMC程序.由PMC軟件控制主軸系統的準停速度和到位停止，準停結束后，再將主軸恢復待機狀態。交流伺服電主軸的控制精度遠遠高于變頻電上軸?？刂圃砩弦哺鼮閺碗s.在此作重點敘述.
由于數控機床的主軸騾動功率較大，所以主軸電動機采用籠型感應電動機結構形式.為了檢鎖9主軸的速度或位置，須在主軸外安裝旋轉編碼器或使用主軸內藏式編碼器。主軸驅動單元的閉環控制、矢量運算均由內部的計算機控制系統實現，主軸驅動單元的原理框圖如圖3-6;v-CNC系統向主軸驅動單元發出速度指令U.驅動單元將該指令與旋轉編碼器測
出的實際速度U.相比較，經數字化的速度調節器ASR和磁鏈曬數發生器運算，得到轉子當前的希望力矩U7與希望磁鏈矢量Uy再分別ej實際力矩、磁鏈運算結果U7U,y2fll比較.且經過力矩、磁鏈調節器運算得到等效直流電動機(兩相旋轉軸系)的轉知電流分量ui:l和勵磁電流分量UL再經過反旋轉矢量變換進入兩相靜止軸系.經2'3欠量變換進入三相靜止軸系.得到變頻裝置的三相定子電流希望值，通過控制SPWM騾動器及IGBT變頻主回路使負載三相電流跟隨希望值，就可以完成主軸的速度閉環控制.
